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原理：利用 紅外線發射管Led 發射類似遙控器訊號，由對面紅外線接收元件接收訊號，若於一段時間沒有訊號，表示訊號被遮蔽，有人通過，由 Arduino Nano 經 ESP8266 Wifi 無線網路模塊以 UDP 廣播傳送訊號，由另一接收機顯示訊息，或報知客人來了。 零件紅外線發射端：紅外線發射管IR LED ，Arduino Nano，Arduino Nano 擴展板，12V1A變壓器。 零件紅外線接收端：紅外線接收元件  VS1838B  ，Arduino Nano，Arduino Nano 擴展板 ESP8266 Wifi 無線網路模塊，LED燈(接收到訊號時亮用)，12V1A變壓器。 發出告知端電腦程式：python3.5 pyqt5，電腦收到訊號發出音樂並跳出視窗。 發出告知端：Arduino Nano，Arduino Nano 擴展板，ESP8266 Wifi 無線網路模塊，喇叭，LED燈，12V1A變壓器或電池。 用 Arduino Nano 及 Nano 擴展板，是因為方便測試接線，完成後可用 Arduino pro mini 更小的元件代替。 傳送紅外線訊號端就是最簡單接線。 01.發送端照片 注意的是程式發送訊號要間隔約0.04秒 delay(40) 測試時 delay(20) 就無法正常發送訊號。 02.接收端照片 測試影片: https://youtu.be/UFOk-6t7t-U 接收端是以0.1秒為判斷標準，超過0.1秒沒收到訊號，發出警告信號。警告信號經 ESP8266 Wifi 無線網路 以 UDP 方式 廣播 信號。 發送告知端收到信號後放出聲音及閃亮燈號，通知主人有人來了。 接收端還接一個 LED 是用於收到訊號時閃亮，等發射端與接收端對準後，可關掉。因為紅外線看不到，很難對準。 電腦程式收到 UDP 廣播資料，可放音樂或人聲或動畫等比較快完成，用 Arduino 只有播放音樂聲音及 閃亮LED 現還未確定，還沒完成，完成後可放在沒有電腦的地方，提醒有客人來了。若有可改進地方，請各位先進指教，謝謝。 之前有測試過用超音波測距HC-SR04 、US020短距離可以，超過１公尺就有問題，RCWL-0516 微波雷達容易受干擾，都不適用，而用這一方